大家好，如果您还对美国波士顿动力公司不太了解，没有关系，今天就由本站为大家分享美国波士顿动力公司的知识，包括波士顿动力公司简介的问题都会给大家分析到，还望可以解决大家的问题，下面我们就开始吧！
本文目录
一、现代汽车拟收购波士顿动力,收购的原因是什么
最近现代汽车公司敲定了收购软银旗下的波士顿动力公司。据韩国经济日报报道，现代集团出价10,000亿韩元也就是相当于9.21亿美元从负债累累的日本软银集团手中拿下了波士顿动力这一机器人制造公司。
软银老总孙正义为了缓和集团的危机，先是卖掉了arm，现在又出售他花1亿美元从谷歌收购过来的波士顿动力。现代汽车公司已经聘请了高盛作为经济顾问，韩国顶级律师事务所作为法律顾问，展开具体的收购事宜。韩国现代汽车公司已经做出了重大的战略布局调整，未来传统汽车只占其销售份额的50%，将来的主打业务为机器人制造、电动汽车、飞行汽车和氢燃料电池，机器人技术将成为现代集团新的技术发展方向。
波士顿动力目前仍然是世界上顶尖的机器人制造企业，历史悠久，拥有雄厚的技术力量，1992年便于美国军方展开合作，制造军事用机器人。经过数十年的不懈努力，该公司推出了很多明星机器人震撼了世界。如机器狗spot、能在仓库里帮盒子的机器人handle以及类人机器人Atlas。这些机器人可以像人类一样行走、奔跑、翻跟头、开门、搬运东西。
但资金始终是波士顿动力发展的瓶颈。机器狗spot系列已经商用，一台机器狗要卖到7.5万美金，相当于一台豪华配置的特斯拉跑车的价钱。现代集团收购波士顿动力就是调整战略重点，将来主要发研发机器人技术。机器人开现代电动汽车成为了所有现代粉丝对其的终极期望，机器人技术还会帮助该企业迅速研发飞行汽车，汽车革命时代已经到来。
二、波士顿动力学公司制造的机器人是通过什么达到平衡的
1、波士顿动力学公司制造的机器人是通过复杂传感器达到平衡的
2、波士顿动力学公司制造的机器人是通过（C）达到平衡的。
3、《平衡的》是一款IOS平台的应用。
4、动力学(Dynamics)是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
5、把原材料加工成适用的产品制作，或将原材料加工成器物。也可指造成某种气氛或局面。
6、新一代的双足机器人绝对会让你大吃一惊。如今，它们不但可以平衡的行走，甚至还可以越野了。
7、通过一种新的控制算法，美国佛罗里达州人机认知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition, IHMC）的机器人实验室实现了拟人的平衡能力。
8、该算法的测试使用了波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Atlas机器人，在算法的控制下，Atlas现在可以平稳的走过一段崎岖不平的水泥砖路。从动图中我们可以看到，Atlas的行为和人类基本无差：首先把脚轻轻地踩上去，判断地面的承受能力，接着通过调整身体和手臂来实现平衡。
三、波士顿动力机器人不断刷新业界认知的难点在这儿!
5月1日，美国人类与机器认知研究所（IHMC）在波士顿动力公司的Atlas机器人身上，测试了其开发的机器人自动路线规划算法。对于机器人来说，独木桥式的狭窄通道是复杂地形，成功通过率只有50%。
我们先来了解下机器人不同的行走方式：
轮式移动机器人，顾名思义，就是驱动轮子来带动机器人行走，轮式的效率最高，行进速度快，转向灵活，造价较低，故障容易处理，另外，在相对平坦的地面上，轮式移动比足部更具优势，控制也相对简单，轮式移动机构现今应用相当广泛，是目前研究最为透彻的移动方式之一。
典型的履带式移动机构由驱动轮、导向轮、拖带轮、履带板和履带架等部分构成。履带式移动机构适合在复杂路面上行驶，它是轮式移动机构的拓展，履带本身起着给车轮连续铺路的作用。
履带式移动结构在地面支撑面积大，接地比压小，滚动摩擦小，通过性能比较好，转弯半径小，牵引附着性能、越野机动性、爬坡、越沟等性能优于轮式移动机构。履带式移动机构广泛用于各种军用地面移动机器人。
它的缺点是由于没有自定位轮和转向机构，只能靠左右两个履带的速度差实现转弯，所以在横向和前进方向上都会产生滑动；转弯阻力大，不能准确地确定回转半径等。
跳跃式机器人对地形有更强的适应力。但是跳跃运动首先要克服自身重力的影响，由于需要跳跃，自身重力必然要小，重力要小，质量也要小，能源就是最大问题。而且腾空和触地阶段动力学方程复杂，平衡难以控制。跳跃后半段要从高空坠落，机器人本身的抗摔能力又有着较高的要求。
腿式行走机器人基于仿生学原理，目前展开广泛研究的有两足、四足、六足等各种腿足式移动机构，该机构几乎可以适应任何路面的行走，且具有良好的机动性，其运动系统具有良好的主动隔振功能，可以比较轻松地通过松软路面和大跨度障碍。在最开始，双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行」（static walking）。这种策略的特点是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影始终位于多边形支撑区域（support region）内，这种控制策略的好处在于：机器人可以在行走动作中停止而不摔倒，但代价是行动速度非常迟缓（每一步需要花费10秒甚至更长，因为需要保持重心的投影始终位于支撑区域，否则将不稳定）。
小型双足机器人运动能力和稳定性之所以很强，主要由于它的重心很低，从某种意义上来讲，并非依靠智能完成复杂环境的适应能力，而是其机械结构提供了一定的优势。而大型双足机器人基本上都要依靠加入伺服电机的智能驱动单元（步行器的关键部分）来控制机器人稳定运动。
缺点是行进速度低缓，效率低下，而且由于腿部与地面接触面积相对较小，遇到非刚性地面状况时会出现下陷的情况。同时，由于结构方面的原因，腿式行走的机器人都无法做到结构紧凑，而且其对腿部关节部位的制造要求较高，成本较高。总体来说，腿式运行速度比较慢，机构形式在上述各种移动机构中最复杂，控制也十分困难，目前尚处于研究和实验阶段。
同时核心算法是比较耗时间的，也是研发重点，电池部分现在主要还是要依靠产业的研发能力和供应能力，机器人研发团队很少会为了电池配备相关研发人员。现在整体机器人还处在研发阶段，仍然要靠电缆连接交流电来作为电源，因此商用蓄电池持续性是最大问题。
传感器则是持续地测量机器人身上部件的方向和移动。也需要实时读出和处理这些传感器所收集的数据，持续调整伺服电机，以保持所需的平衡，不至于倒下。要达到这些要求，需要非常先进的低成本、低功耗半导体芯片，低成本的精密移动传感器，以及先进的算法和具有人工智能的语音识别和视觉识别技术。例如，美国一家公司发明了一种“推不倒”的算法，传送至Atlas人形机器人，机器人可以灵巧地平衡，甚至你如果故意推倒它，它也可以借助协调能力惊人的双足立刻稳定平衡。
一位机器人的老前辈曾说过，机器人是一个机械，机械不能革命只能进化。人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析，例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力，而相对平常化的走路，说话之类看似不需要多想的事，其实也是种简单逻辑，因为走路需要的是平衡性，大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒，而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。
“教”一个机器人走路远比教一个1岁的小朋友走路更辛苦，因为机器人的“大脑”一片空白，它的举手抬足应该以何种角度，到怎样的高度，都需要工程师凭逻辑和经验一一设定。而机器人要想像人一样优雅地走路，不仅要配置激光雷达、摄像头，还需要额外的算法和配套传感器。波士顿机器人经过十年变迁，本次波士顿动力机器人完成最难行走实验，其表现出的极强协调性，无疑在双足机器人的路上已经越走越远。
足式机器人无疑是最像人类，以及最能够满足替代人类进行某些探索活动的最佳选择，虽然波士顿机器人的军工性质很难转为民用以及其融资状况一直被人诟病，但不可否认的是其研究依旧走在机器人认知前沿。
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